手动创建ROS功能包实验报告 第一步：进入到对应文件夹 第二步：复制相关代码 第三步：问题 这是如果直接输入rospack find foobar会提示出错。 主要原因是没有更新setup文件。 第四步：编译 最好先对空文件夹进行编译，如果已经是创建好的，这时需要先添加CMakeLists.txt。 第五步：CMakeLists.txt 第六步：catkin_make 第七步：source 第八步：再试一试rospack 实验结束，这是手动创建ROS功能包，可以参考初级教程中的自动创建，那样会非常简单容易。