管理系统依赖项 第一步： roscd turtlesim 第二步： rosdep install turtlesim 第三步：ros_ws cd /opt/ros_ws 第四步：rosdep install --from-paths src -iy rosdep install --from-paths src -iy 如果已经完成初级教程，这次课不会遇到任何问题。