张源煜 L12 2019-05-24 08:14:27 理解ROS话题
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“ROS机器人操作系统自主学习实践环境”实验报告

理解ROS话题
  1. 开始

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  1. ROS Topics

2.1 使用 rqt_graph

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2.2 rostopic介绍

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2.3 使用 rostopic echo

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使用 rostopic list

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3 ROS Messages

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4 继续学习 rostopic

4.1 使用 rostopic pub

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4.2 使用 rostopic hz

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  1. 使用 rqt_plot

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