2 管理环境 $ printenv | grep ROS

$ source /opt/ros//setup.zsh

3 创建ROS工作空间 创建一个catkin 工作空间： $mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src 编译： $cd ~/catkin_ws/$ catkin_make source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层 $ source devel/setup.zsh

环境变量包含你的工作空间目录，采用以下命令查看： $echo$ROS_PACKAGE_PATH /home//catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share:/opt/ros/kinetic/stacks

4 探索